- 1899｜明治32年
- 初代社長竹尾榮一、京橋区京橋水谷町11番地にて洋紙店を創業
- 1907｜明治40年
- 神田区神田錦町3丁目へ移転（現 錦三ビル所在地）
- 1937｜昭和12年
- 株式会社竹尾洋紙店に改組
- 1961｜昭和36年
- 第7回毎日産業デザイン賞受賞
- 1965｜昭和40年
- 大阪営業所（現・大阪支店）開設
松屋銀座にて「紙を生かした印刷デザイン展」開催（第1回竹尾ペーパーショウ）
- 1967｜昭和42年
- 竹尾紙工株式会社設立
- 1970｜昭和45年
- ミニサンプルキット「MINI-KIT」製作
- 1974｜昭和49年
- 竹尾のコーポレートシンボルマークとして「紙漉き小僧」を商標登録
株式会社竹尾に商号変更
- 1975｜昭和50年
- 仙台営業所（現・仙台支店）開設
- 1977｜昭和52年
- 株式会社第二西北紙流通デポ設立
- 1978｜昭和53年
- 高島平物流センター開設
- 1979｜昭和54年
- 福岡営業所（現・福岡支店）開設
- 1982｜昭和57年
- 名古屋支店開設
- 1985｜昭和60年
- 札幌事務所（現・札幌営業所）開設
- 1989｜平成元年
- 青山見本帖オープン
- 1991｜平成3年
- 竹尾稠（しげる）、五代目取締役社長に就任
- 1997｜平成9年
- 上海（中国）にTakeo Paper Trading Co., Ltd.（竹尾纸张贸易有限公司）設立
クアラ・ルンプール（マレーシア）にFine Paper Takeo Sdn. Bhd. 設立
- 1999｜平成11年
- 創業100周年
- 2000｜平成12年
- 見本帖本店オープン
- 2001｜平成13年
- 第46回毎日デザイン賞受賞
- 2002｜平成14年
- FSC森林認証 CoC認証取得
- 2006｜平成18年
- 湾岸物流センター開設
デザイン・エクセレント・カンパニー賞受賞
- 2007｜平成19年
- バンコク（タイ）にFine Paper Takeo Co., Ltd.設立
- 2008｜平成20年
- PEFC-CoC認証取得
- 2012｜平成24年
- 青山見本帖リニューアルオープン
- 2018｜平成30年
- 淀屋橋見本帖オープン